DESENVOLVIMENTO DE UM DEDO ROBÓTICO PARA UMA PRÓTESE

Monografia apresentada ao Programa de graduação em Engenharia Elétrica com Ênfase em Robótica e Automação Industrial, da Universidade Federal de Juiz de Fora, para a conclusão da disciplina Trabalho Final de Curso.

Introdução

A pequena gama de mãos robóticas fabricadas com o intuito de serem utilizadas como próteses, assim como o elevado preço dessas mãos, estimularam o desenvolvimento de um dedo robótico de menor custo. Foram estudadas próteses já existentes e trabalhos do ramo para que fosse possível otimizar e validar o dedo robótico em desenvolvimento. Dessa maneira, consegue-se diminuir o preço de um dedo robótico, e, consequentemente, o valor total pago a uma prótese robótica de uma mão. Espera-se que este projeto proporcione a um maior número de pessoas com deficiência os benefícios, tanto funcionais quanto sociais, dessa tecnologia assistiva.

Palavras-chave: dedo robótico, mão robótica, prótese robótica.

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