Projeto ZK - Informática & Educação

Série: Teses & Artigos

 


Construção de um veículo do tipo Quadricóptero para aplicação de técnica de controle de Estabilidade

Projeto de Iniciação Científica da Universidade Federal de Juiz de Fora

Introdução

Os quadricópteros, também conhecidos como quadrotores são aeronaves de decolagem vertical, e se enquadram no conceito de aeronaves de asas rotativas (como por exemplo, os helicópteros), porém têm em sua forma comum quatro motores. Esses veículos foram inicialmente desenvolvidos nas décadas de 1920 e 1930 com o intuito de serem tripulados, porém a má estabilidade e o controle limitado da época demandavam do piloto muito trabalho para o voo, tornando assim os quadrotores uma ideia esquecida para fins de transportes tripulados.

Contudo, o avanço da tecnologia digital embarcada nos dias de hoje, fez com que o conceito de quadrotor voltasse à tona na forma de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s). Estes se utilizam de placas de controle, programadas para estabilizar e controlar o veículo em conjunto com os sensores que estão incluídos nesse mesmo tipo de placa.

Esse conceito está em constante crescimento e desenvolvimento em todo o mundo por serem de baixo custo de fabricação e manutenção em relação a outros veículos não tripulados. Além de poderem ser pilotados dentro de algum ambiente fechado por terem um tamanho pequeno e uma grande agilidade, ou mesmo ao ar livre por terem extrema força em seus motores. Essas características tornam o quadrotor um veículo propício para uma interação próxima e segura do público.

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Título: Construção de um veículo do tipo Quadricóptero para aplicação de técnica de controle de Estabilidade
Autor: Eduardo Leite Simões e Silva
Extensão: PDF
Tamanho: 2,7 Mb
 


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